2007年03月20日(火)
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・俺の頭はタダのクレイジーだったようだ…orz
今日は頭の悪い数式が並んでるだけなんで読み飛ばしておk!
ミニラジで時速100km/h目指す! なんてバカな考えをしているのだが、本当にバカな考えと気付いてしまった。
本当に100km/h出るかどうか、計算してみると実にバカバカしい結果が出たのだ。 とりあえず理論値でいいので空気抵抗だの重量だのな〜んも考えない、頭の悪い速度計算をすっと…。 (あくまで頭の悪い計算なので式自体合ってるとは限らないゾ)
((4900[kv値]×7.4[電圧]【rpm】)/9.49[ギヤ比]×(60mm[タイヤの径]×π【タイヤの円周】)【分速mm/min】)×60[min→h]/1000000[mm→km]…43.2km/h
確かに現状では約40km/hは理論値じゃ出ている。 理論値なんで、ギヤの摩擦抵抗もなく、重力に束縛されず、空気抵抗もなく、更に路面に100%力が伝わった時という異次元空間での話だが(笑)。
でだ、100km/h目指す為に電圧を上げてアンプが耐えられる最高値の14.8Vにしてみるとだ…。ブラシレスモーターはKV値×電圧が回転数なので計算も簡単倍にするだけ。
なんとこれでも86km/hしかでない!
ならばと大径タイヤにしてみようじゃないか!
((4900[kv値]×14.8[電圧]【rpm】)/9.49[ギヤ比]×(65mm[タイヤの径]×π【タイヤの円周】)【分速mm/min】)×60[min→h]/1000000[mm→km]…93.6km/h
惜しい! 困ったことにどう頑張っても100km/hなんか出やしないのだ(汗)。
つうか、どう考えてもギヤ比がネック…。 1/10スケールのラジコンのギヤ比はというと7:1とか5:1などなど、もっとアグレッシブ。部屋の中とかで気軽に遊ぶ為のタムテックギアのギア比というのは、かな〜り抑えられているのだ。
そこでだ、ラインナップにはないが、無理矢理付きそうなギヤの歯が1枚増えた19Tのギヤを搭載したことにして再計算してみる。これでギヤ比は大体8.9:1に。
((4900[kv値]×14.8[電圧]【rpm】)/8.9[ギヤ比]×(60mm[タイヤの径]×π【タイヤの円周】)【分速mm/min】)×60[min→h]/1000000[mm→km]…99.8km/h
ダメだ!ダメだ!まだ100km/hには届かない!!! つうかあくまで異次元空間での話だし実際はもっと落ちる…。恐らく理論値で120km/hくらいじゃないとダメだろう。
モーターをもっと上のグレードにしたいところだが、このスケールだとコレが限界っぽい。一応現存するKV値5200のモーターを積んだとして、更に19Tのギヤを積むなんていう、夢のような仕様にするとだ…。
(5200[kv値]×14.8[電圧]【rpm】)/8.9[ギヤ比]×(60mm[タイヤの径]×π【タイヤの円周】)【分速mm/min】×60[min→h]/1000000[mm→km]…106km/h
これで、やっとこ夢の100km/hの大台に乗るではないか!!! と言っても夢なのだが(笑)。
こうなったら、もっと高電圧に耐えられるアンプを自作するしかない!!! …そうするとバッテリの問題が出てくるんだが(汗)。
本当に100km/hが出る日は来るのだろうか?
で、本題。
オフロードコースのヒルトップに行ってきた。 ヒルトップつ〜だけあって、本当に山の上にあるのね…。しっかも駅からめっさ遠く歩いて30分はかかったし。
一応、話には聞いていたのだが、本当にこんなトコロにあんの!?っていう表現がぴったり。
昔聞いた話では、山を登ると藪があって、そこにある獣道?を突き進んで行くと。んで、本当にこんなトコロにコースがあるの?と疑問を持つくらい歩くと、山の中には似つかわしくないラジコンの音が聞こえてきてヒルトップ着くと(笑)。
って本当やん!!! てっきり誇張した話だと思ったらマジだし!!!
しかも、経営しているのはお婆ちゃん!?で、何でこんな山奥でラジコン屋をやってるのって感じ。コレも話には聞いていたが、マジだったので驚いたわ(汗)。
で、ウチの速いだけの走る凶器たが…
速すぎてダメダメ!ちょっと加速するだけでスリップ!ちょっとでもステアリングを切るとスピン!ちょっとでも姿勢を崩すと吹っ飛ぶ!とまったく走らせることが出来かったのだ。
しっかも、自爆して大破(笑)。 1週走らせられずにリタイア。速いだけじゃ〜ダメというのがよく分かった。
つうわけで、今回も修理する羽目になってしまったわけで…もう修理だけで2〜3台分つぎ込んでいる気がする(笑)。
大破しちゃったので暫くラジコンは休みだなこりゃ…。 (pusai)
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2007年03月13日(火)
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・俺の頭はクレイジーだと!?
最近、ゲーム並にハマっているものがあったりする。 ズバリ、ラジコン。
いい歳した大人がなにやってんだと思われるが、とてもじゃないがラジコンは子供の遊び者ねえええええええ! まともにやろうとすると力学や機械工学などなどの知識が必要な為マキシマム奥が深い。 それにだ本格的にやろうとするとラジコンは湯水の如く金がかかる…。ぶっちゃけ札束が走ってるようなもんだ。
というわけで、最近は家に引きこもってゲーム…もしているが、元気よくお外でラジコンを走らせている。
もしamazonフードが日本上陸すれば家から一歩も出ないと引きこもり宣言している俺が元気よく外を走り回らなくちゃならないラジコンを始めたきっかけというのは最近よく遊んでやっている鉄ヲタ兼タジヲタに「ラジコンやろうぜ!」とそそのかされたのが発端。ちょうどウチらの年代では小学生の時はブームだったので懐かしくも思い二つ返事でok。
しかしだ、小学生のときにやっていたとは言え15年以上も無縁だっただけに知識はゼロに等しい。 とりあえず、当時のラジコンを再現し、しかも現代の家庭事情に合わせてA4サイズに縮めた1/12スケールのタムテックギアを購入。所謂ミニラジってヤツだ。
いやぁ〜コイツはちっちゃくてカバンにも入る為に気軽に走らせることが出来る。小さくとも中身は結構本格派。普通に1/10スケールのラジコンなみに弄ることも出来たりもするわけだ。
公園などで走らせてみたが、きびきび走るのでめっさ面白い。 ドノーマルでも良い動きをする。いやぁ〜ラジコンって面白かったな〜と再認識をした。
しかしだ、人様が気持ちよく走らせていると…
「所詮はミニラジなんで遅いよ。1/10から比べるとおもちゃだよ」
と言われてしまった。
だが、この言葉が俺を熱くさせた!
タムテックギアはミニラジとは言え中身は本格派!やる気になれば1/10並…いや小型軽量を活かしてもっと速くなるはずだ!
つ〜わけで、1/10を超えるようなミニラジを作り上げると決心したのだ。 しかもだ、どうせやるならば時速100km/hを目指すことに!!! (モーターの焼き付けギヤの摩耗などは考えず1回でも走れれば良いって感じで)
一応、チンポよりもハンダゴテを握っている時間が長いくらい電子工作などの知識も囓っている。やる気になれば市販品では絶対に出来ないような物も作れるはずだ!
何事にも全力投球の俺。まずは寝る時間を削ってまでもラジコン関連の資料などを読みあさり知識を身につけることに。時間をかけて勉強したわけでは無いので付け焼き刃なんだが速く走らせるだけの方法は分かった。
調べるとブラシレスモーターはかなりパワーが出るらしい。確かに昔習った電動機の授業でブラシレスモーターは効率が良く回転数も割り出しやすい…と曖昧ながら記憶していた。
しっかも放電能力の高いリチウムポリマー電池(以下リポ)を使うと無茶苦茶な回転数になるらしい。確かに、ブラシレスモーターはKV値×電圧が回転数と成るために3.7Vのリポを3個直列で繋いで11.1Vにしてやればアホみたいな回転数となる。KV値が4900のブラシレスモーターであれば54390rpm!!!と超高出力のガスタービンエンジン並の回転数になるではないか! (勿論、ギヤ比や重量等々の要素があるので簡単に速度は出ないけどね)
しかし、リポは簡単に爆発するような超危険物。誰でも簡単に扱える代物ではない。一応ラジコン用途の物という物もあるが、それだと安全面から制限されるだろう。 ぶっちゃけリポなんざ〜電気街を根城にしている俺からすれば簡単に手に入れることが出来る。しかも、海外に行ったときに安かったというだけで買ったリポ充電器まで手元にある。
そう!条件はそろっているのだ!
とりあえず、エンルートのブラシレスコンバージョンキットを装備しKV値4900のブラシレスモーターに換装。足回りなどの壊れやすいと思われるパーツは金属製に換装した。なんかやっていることはエアガンのフルメタル化みたいだ。
バッテリーは流石にまだリポにはせず7.2Vのニッケル水素で。これだって計算上はアホみたいな回転数になる(アンプで制御されて実値は落ちるだろうが)。どうやら、現時点でリポを使わずとも頑張れば40km/hくらいは出るらしい。
で、とりあえず河川敷で走らせて見たが…
はえええええええええええええええええええええ!!!!!
スピードガンで計ったワケではないが、もしかすると本当に40km/h出てんじゃないかというくらいだ。後でスピードガン借りてきて計ってみようかと思う。
だが、速いのはいいのだが、速すぎるだけにあっというまに電波の圏外に走り去り制御不能に(汗)。 分かると思うが速すぎる車というのはマトモに走らない。急加速すればスリップするし、ちょっと曲げるだけですっころげる。制御が非常に難しい…。現時点でこれなのに100km/hだとどうなるか想像できない…。
さらに大きな問題も発生してしまった。
手元に戻すために走らせたのだが、スロットルの微調整がうまく行かずに最高速で足に突っ込まれてしまった。流石に無茶苦茶パワーがあるわけで悶絶することに(笑)。
そう!コイツは走る凶器と化してしまったのだ! 流石に危ないので対人対物保険とラジコン保険の加入をすることに。
更に危険なので注意を促すという意味で
こんな感じに仕上げてみた♪
見たまんま走る危険物をイメージ。わざわざデカールまで作ってしまった。 コレならヤヴァイと一目で分かるだろう。
さて、アホみたいな速度で走らせているとギャラリーが集まる集まる。走らせてる方からすればアレなのだが、ちょっとした動作でスリップしたりするわけで見た目はド派手になる。ギャラリーからは凄んごく見えるわけだ。
でだ、ギャラリーの中でも外人さんは大はしゃぎ〜(笑)。 100km/h目指している、現時点でもかなりの速度が出ているなどを説明してやると「lol」という表現がぴったりな程バカ笑い!
更に俺に向かってm9(^Д^)
「アナタの頭は凄ぉ〜い!!!」
「アナタの頭はクレイジーです!!!」
「クレイジーな頭はアナタです!!!」
と外人の最大級の誉め言葉のクレイジーを連発!!! 仕舞いには
「アナタは日本には必要ありません!アメリカに行くべきです!!!」
「アメリカはアナタみたいなクレイジーがいっぱいいます!」
「アメリカ〜くぁwせdrftgyふじこlp; 」
とアメリカに移住しろと言われる始末。確かにやってることはクレイジーだが、クレイジーつうだけで日本に居ちゃだめなのか(笑)。
つ〜わけで、現在俺はクレイジーな程にラジコンにはまっているわけだ。
で、リポを積んで最高速チャレンジはいつやんだ?と思うだろうが…現在修理中。最高速で縁石に突っ込んだら見事に前輪がもげた(汗)。 こりゃ〜オール金属にでもしない限り無理じゃないかと思うのだが…春はプレイするゲームが多くて先立つものが無くて保留中だったりする。 (pusai)
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